近日，上海电气集团股份有限公司通过百度搜索介绍找到云译上海翻译公司，提出翻译要求，要求在最快速度翻译一批公司文件。云译上海翻译公司在接到任务后，迅速安排项目管理团队，对上海电气集团股份有限公司的文件进行分析，整理专业术语库，并安排翻译进行工作，翻译工作完成后，译审团队进行校队，在客户规定的时间内完成客户稿件，交付客户，获得了客户的好评。
客户公司简介：
上海电气集团股份有限公司成立于2004年03月01日，注册地位于上海市兴义路8号30层，法定代表人为冷伟青。经营范围包括许可项目：第三类医疗器械经营；第三类医疗器械生产；第二类医疗器械生产；各类工程建设活动；电力设施承装、承修、承试；特种设备安装改造修理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：电站及输配电，机电一体化，交通运输、环保设备、锂离子电池、电源系统的相关装备制造业产品的设计、制造、销售，提供相关售后服务，以上产品的同类产品的批发、货物及技术进出口、佣金代理（不含拍卖），提供相关配套服务，电力工程项目总承包，设备总成套或分交，工业设计服务，石油钻采专用设备制造，石油钻采专用设备销售，炼油、化工生产专用设备制造，炼油、化工生产专用设备销售，第一类医疗器械销售，第一类医疗器械生产，第二类医疗器械销售，医疗设备租赁，对外承包工程，普通机械设备安装，专用设备修理，技术服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）上海电气集团股份有限公司对外投资120家公司，具有6处分支机构。
客户公司知识产权：
| 专利名称 | 二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质 |
| 申请号 | 2022104260854 | 申请日期 | 2022-04-21 |
| 公布/公告号 | CN114833828A | 公布/公告日期 | 2022-08-02 |
| 发明人 | 徐颖俊,吕燕 | 专利申请人 | 上海电气集团股份有限公司 |
| 专利代理人 | 罗朗;林嵩 | 专利代理机构 | 上海弼兴律师事务所 |
| 专利类型 | 发明专利 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 住所 | 上海市长宁区兴义路8号30层 |
| 法律状态 | - |
| 摘要 | 本发明提供一种二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质，二自由度系统包括多个关节电机，该方法包括：基于关节电机在不同关节角度下采集的测量数据，确定关节电机的实测力矩；通过调节每个关节电机的目标力矩，确定每个关节电机的最大静摩擦力；基于关节角速度和关节电机的实测力矩，确定每个关节电机的动摩擦力，动摩擦力包括粘滞摩擦力和库伦摩擦力；基于拉格朗日动力学方程建立二自由度系统的动力学模型；基于动力学模型，辨识得到二自由度系统的惯性参数。本发明将扭矩传感器数据与电机电流相互交叉验证；对惯性参数重新定义并辨识，能够灵活应对系统结构变化，简化了计算，减少了误差，提高了系统的灵活性、准确性、试错性和开发效率。 |
| 摘要附图 |  |
云译上海翻译公司介绍：
云译上海翻译公司文件翻译严格执行质量控制体系、规范业务流程与审核标准。项目经理根据客户所处的行业及其项目的专业领域，安排具有相同背景或专业知识的翻译人员，确保译文专业精准，真正做到术业有专攻。
云译上海翻译公司文件翻译的主要翻译领域涉及：学术研究、信息/互联网、金融/银行、生物/制药、会计/法律事务、化工/石油、物流/运输、航空航天、传媒/新闻、房地产/建筑、服装、机械/电气、汽车/新能源、酒店/旅游、快消品/日化等领域。
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云译上海翻译公司文件翻译的主要翻译语言涉及：英语、韩语、日语、德语、俄语、法语、西班牙语、葡萄牙语、意大利语、阿拉伯语、土耳其语、马来西亚语、泰语、印尼语、越南语、老挝语、芬兰语、荷兰语、匈牙利、瑞典语、拉丁语、捷克语、挪威语、丹麦语、希腊语、波兰语等语种。
